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聲音的故事：哥倫比亞大學經典音樂講堂

為了解決小型升降桌的問題，作者EdwardMacDowell 這樣論述：

音樂，為什麼能傳達無法言喻的感受？ 脫掉語言的習性，聽見純粹的樂音。   　　當貝多芬第五號交響曲《命運》最初那幾個音符響起，你感受到了什麼？ 　　是恐懼？懸疑？催促？還是墜落？   　　在你的生命中是否曾有那麼些時刻， 　　只有一小段旋律——不是語言、不是文字—— 　　能熨貼著你的心，讓情緒釋放？   　　本書是美國知名作曲家麥克杜威在哥倫比亞大學音樂系擔任創系系主任時，所開設的進階課程。這是一本詩人音樂家的音樂講記，不僅縱談了音樂發展的歷史，也處處透露了作者獨有的音樂美學觀點。   　　學識淵博的他，一開始就挑戰了達爾文的想法——音樂真的是源

於「半人類祖先在求愛季節製造的聲音」嗎？作者屏棄這個觀點，採信古希臘哲人竇法德的理論，他認為音樂不只是用來求愛而已，而是為了要表達人類整體的情感範疇，像是恐懼與哀傷。他認為，音樂是比語言更複雜的表達方式，能夠傳達語言所無法傳遞的情感；而音樂背後所隱含的暗示性，正是其生命力之所在。 　　麥克杜威從古代音樂一路討論到十九世紀的華格納樂劇，探討音樂的組成元素與歷史發展。雖說是以西方音樂史為主，但也論及埃及、亞述、希伯來、希臘、羅馬等古代音樂與世界音樂（中國、印度、世界各地民謠），全方位地呈現了音樂的歷史與區域性發展。書中也充滿了他個人的獨到見解，甚至堪稱前衛的評論。他詳細地討論了鋼琴音樂與歌劇，

無論是從技術層面或歷史角度，都有鞭辟入裡的分析。 　　愛樂者若是能通盤掌握音樂史，學習分辨樂音與具備音樂知識，便可以奠定精實的基礎，讓聆樂不只是感官上的享受，更能形成自己的鑑賞觀點，而非盲從於權威。對他而言，音樂最重要的元素，是難以分析的「樂思」與「創造性」。樂思是他評斷古今作曲家的重要依據。樂句的樂型、和聲與音色，雖然可以展現巨大的暗示力量，且現代作曲家在這方面的技巧出類拔萃，然而音樂中真正感動人心的魅力，或許是難以分析的。 　　麥克杜威除了是作曲家，也擁有一顆詩人的心。他認為，唯有真誠地聆聽，才能聽進音樂深處；唯有研讀音樂史，才能在欣賞音樂之餘，更加了解音樂美學上的意義與價值，進而

提升美學經驗。 　　書中樂譜示例附有QR Code，讓讀者可以即時聆聽。此外，本書特別邀請資深樂評人賴家鑫老師導讀，並且挑出六十首曲目配合閱讀聆聽，在樂曲名稱出現處以QR Code呈現，讓讀者更能體會作者要傳達的深意。另收錄《馬內塞古抄本》（Codex Manesse）幾幅中世紀德語詩歌珍稀彩圖。   　　專業審訂・導讀 　　賴家鑫| 資深樂評   推薦 　　吳家恆 |愛丁堡大學音樂碩士、古典音樂台 主持人 　　美國哥倫比亞大學音樂系創系主任麥克杜威認為一個音樂系學生應有的裝備：擁有純熟的技術，也要有歷史、美學的廣博涵養。雖然相隔百年，但是對於今天的音樂系學生或愛樂者來說，這仍是

一個值得追求的目標。 　　葉孟儒 |莫斯科音樂學院鋼琴博士 　　非常特別的一本以鋼琴家角度來寫音樂史，鋼琴家以他最重視的聲音為開頭，串連繽紛多彩的音樂將之帶入不同時期音樂史的連結，明確呈現不同樂派時期的精神與風格特色。   　　黃俊銘 |社會學者、政治大學傳播學院助理教授 　　麥克杜威博學，倡議以人文及科學解讀音樂，尤其重視音樂形式與美學作為歷史，預示了現代化博雅教育的珍貴方向。對照當今的音樂與教育實況，意義重大。

小型升降桌進入發燒排行的影片

六旋翼飛行器模擬平台之設計

為了解決小型升降桌的問題，作者原嘉駿 這樣論述：

本論文旨在實驗室建立六旋翼飛行器之模擬平台，文中採用大疆創新DJI-F550 六旋翼機架，搭載DJI-2312E 無刷直流馬達、DJI-420LITE 電子調速器及DJI-Z-BLADE 9450 螺旋翼，以上三者統稱為推進系統。採用愛梅爾(ATmel)公司所推出AT90CAN128 為核心晶片自製飛行控制器，利用六個脈波寬度調變(PWM) 產生器來控制電子調速器(又稱電調)，驅動無刷直流馬達並帶動六軸螺旋槳轉動，藉由各旋槳轉速上之差異來達到飛行器操控之目的。同樣採用愛梅爾所推出ATMega168 作為鍵盤遙控器，利用9 個按鍵達到飛行器啟動解鎖、上下升降、左右傾斜、前進、後退、滾動、俯仰、

偏航等動作命令，透過XBee S2C無線傳輸模組將命令編碼傳送至飛行控制器AT90CAN128 核心晶片，分別驅動六個推進系統達到飛行器操控之目地。本文除了實際自製六旋翼飛行器之飛控板及鍵盤遙控器之外，並以三軸加速計為感測元件，提出穩定平衡之演算法，解決六旋翼飛行器上升懸浮的關鍵技術。為了更深入瞭解六旋翼飛行器之飛行特性，嘗試推導飛行器平移及旋轉之運動方程式，藉由模擬程式驗證六個無刷直流馬達的轉速對於飛行器產生不同的運動效果，詳細的理論分析將有助於六旋翼飛行器控制器之設計。飛控器之核心晶片除了送出六個PWM 信號來進行六旋翼飛行器姿態與平移之操控外，還將鍵盤遙控器所送出來的命令，透過RS232

串列通訊傳送至PC 電腦。利用MATLAB 工具箱建立一套電腦螢幕模擬視窗，除了顯示飛行時之狀態資料及六組螺旋槳之轉速之外，並以電腦動畫呈現六旋翼飛行器在三維空間中升降、滾動、俯仰、偏航等動作，達到模擬平台的實際效果。

寶可孟刷卡賺錢祕笈：小資族靠信用卡加薪100%，理財達人賴孟群示範，讓刷出去的錢自己跑回來。

為了解決小型升降桌的問題，作者寶可孟（賴孟群） 這樣論述：

「寶可孟，我最近該辦哪一張信用卡……才能賺很大……？」 破萬網友每週等他發文公開神卡祕笈攻略，宛如推薦股市明牌一樣。 　　「經由寶可孟分享，我才知道有些銀行的頂級卡並非真的要年收數十萬以上才能取得，也確實成功辦下一些頂級卡，真是實用」。──頭號粉絲陳健泰 　　「感謝寶大讓我從被銀行拒絕的小白，升格為世界卡邀請戶，大小回饋領不完。」──忠實粉絲塵志昇 　　「透過寶大的分享，我用刷卡點數換到了一臺GoPro7，再換到Switch，賺很大。」──頭號粉絲呂佳倫 　　「聽寶可孟建議，我辦了一張哩程卡，真的換到一張臺北到大阪的免費機票。」──書店採購梁先生 　　◎帶一家七口遊日本，機票全用

哩程卡兌換（價值11萬元），爸媽還搭商務艙。 　　◎揪人辦卡還能替自己加薪，有人就這樣一年多賺100萬。 　　◎微利時代，會省就是賺，找對信用卡，水電瓦斯每月省6％，手機每月省8％。 　　◎繳年費讓人好困擾？別擔心，有些卡片的年費繳了之後你賺更大。 　　誰說刷卡就是拜金又敗家， 　　理財達人賴孟群親自示範，怎麼善用信用卡，讓你刷出去的錢自己跑回來。 　　寶可孟（本名賴孟群），現職是電視臺的剪接師， 　　從9年前辦第一張信用卡起，他開始研究很少人在意的「塑膠貨幣」， 　　立刻被《新聞挖挖哇》邀請上節目；接受《鏡傳媒》、《Cheers》雜誌、天下雜誌專訪， 　　如今，臉書「寶可孟的省錢記事本」

粉絲數已破萬。 　　別人是刷卡刷到變卡奴，他卻越刷越有錢，怎麼辦到？ 　　本書就是寶可孟刷卡賺錢祕笈大公開。 　　◎換現金、績紅利、攢哩程，花出去的錢自己會流回來： 　　‧我連水電瓦斯費、手機費都刷卡，馬上省6％： 　　微利時代，能省就是賺，誰說水電瓦斯、手機這些固定開銷很難省？ 　　寶可孟拿自家案例當示範，怎麼利用行動支付APP加上信用卡， 　　每個月馬上省6％至8％！ 　　‧哩程卡的點數放大功能，我帶爸媽免費搭商務艙遊日本： 　　寶可孟用最近熱門的哩程卡「點數放大」功能， 　　一家七口用免費機票玩日本。哩程卡怎麼操作？ 　　華航、長榮、全日空ANA哩程兌換大解密，年年出國爽爽玩。

　　◎總辦卡數破477張的理財心得： 　　一年刷多少錢的小資族，才適合玩哩程卡？家庭主婦怎麼善用紅利回饋？ 　　刷信用卡繳每年保費，原來有錢人就是這樣入手頂級卡， 　　市區停車、出國接送都免費，出國待遇宛如大明星。 　　還有逛超商、吃麥當勞記得要刷卡，馬上享8％現金回饋。 　　為何銀行總是獨厚新戶？首年免年費的卡該不該辦？ 　　萬一，你今年只想要辦一張卡就好，哪張卡的回饋賺最多？ 　　寶可孟依據有無年費、回饋率，各家銀行的無敵卡大公開， 　　本書獨家收錄。 各界推薦 　　財經節目主持人、經營「自由女神邱沁宜」YouTube頻道／邱沁宜 　　信用卡理財部落客／「輝哥卡省錢」輝哥 　　「

SourSoul信用卡快爆」站長／CW 　　知名部落客／小資人妻Renee 　　知名理財旅遊作家／蕾咪 　　理財專家／盧燕俐  

個人化3D列印機組裝與測試探討

為了解決小型升降桌的問題，作者蕭又鳴 這樣論述：

積層製造又稱3D列印，採用逐層疊加的製造方法，近幾年來3D列印技術漸趨成熟且快速開發，此類型技術大量簡化了對複雜零件的加工製程。其中以材料熔融擠製成形的加工技術最為簡單、機構設計最容易，成本大為降低，因此市面上出現許多自組機台，即是現在桌上型3D列印機中使用最多的技術。本研究探討自行組裝3D列印機之可行性與測試，首先，利用電腦輔助繪圖設計，將整機之機械結構與升降平台做詳細的設計，其次安裝噴嘴送線機構，最後組裝主控板和操作面板。整機組裝完成後繪製3D測試工件:圓形、方形、厚薄件、overhang_test、fine_positive_features等數個工件，利用Cura軟體切層，將物件ST

L圖檔儲存至SD記憶卡，讀入3D列印機作為列印測試。主要探討列印工件之測試最大尺寸、最高尺寸、幾何尺寸等尺寸繪製與實際列印差異，作為3D列印組裝機台設計參考。