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具VOC及PM2.5偵測功能之遙控車

為了解決打火機瓦斯罐全聯的問題，作者鄭翔仁 這樣論述：

我國以工業立國，以科技業承先啟後，奠定臺灣經濟的磐石，在工業與科技產業中，因製程的需求或製造的過程，會使用到諸多揮發性有機化合物(VOC, Volatile Organic Compounds)氣體或產生懸浮微粒，在管線施工、維修與拆除作業時，往往需要人員於作業現場中偵測是否有危險氣體與懸浮微粒的情況，這使得工程人員需曝露在危害因子下作業，故此，本研究旨趣於發展一種低成本之輪型無人遠端偵測載具(本文簡稱遙控車)，透過多款MQ系列半導體式氣體感測器與懸浮微粒感測器進行數據分析，輪型無人遠端偵測載具採用LoRa擴頻技術的超遠距離無線傳輸技術進行控制，並搭載影像視覺系統，有利於工程人員於視線外的安

全區域操作，即時獲得數據與影像，以利相關人員採取必要的因應措施。