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淡江大學 機械與機電工程學系碩士班 王銀添所指導 蔡鎮全的 PC-based控制之人型機器人的同時自我定位與建圖 (2006),提出方格紙產生器關鍵因素是什麼,來自於人型機器人、PC-Based控制器、運動學、卡爾曼、自我定位。

最後網站數位電子乙級術科參考資料.pdf則補充:方格紙 繪製之佈線圖依繪圖規則,分別繪製成標明元件接腳及元件代號之「元 ... 將函數信號產生器設定頻率1~5Hz,輸出電壓準位為0~5V 之正脈波,輸.

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了方格紙產生器,大家也想知道這些:

乙級數位電子術科攻略(使用AHDL)(第四版) (附範例及軟體光碟)

為了解決方格紙產生器的問題,作者林榮松 這樣論述:

  國家的檢定制度中,考題設計也需隨著科技的發展而有所調整與修正,數位電子乙級的術科題目,也因而改以EDA的方式來設計並製作,以現今資訊電子產業的發展方向,做為技職教育教學與技能訓練的終極目的。本書除了介紹EDA軟體的取得與使用外,透過範例說明,使讀者熟練設計的技巧,再加上對術科三個題目原理清楚的說明,使用簡單的AHDL語法,配合電路板製作的技巧,加以清楚的Layout圖與成品圖片的展示,使欲參加考試的學生,在各個方面都能產生信心並且順利取得乙級證照。 本書特色   1.本書以深入淺出的方式,清楚的圖解方法加以說明「四位數多工顯示」、「鍵盤掃描裝置」、「數位電子鐘」的電

路原理。   2.本書在「TextEditor」撰寫程序使用Altera公司自行發展之AHDL(AlteraHardwareDescriptionLanguage)語言。   3.AHDL的敘述語法簡單易懂,讀者不需學習所有的AHDL敘述語法,更重要的是─使用AHDL可以更順利、更容易完成測驗考題並取得數位電子乙級的證照。

PC-based控制之人型機器人的同時自我定位與建圖

為了解決方格紙產生器的問題,作者蔡鎮全 這樣論述:

本研究實現小型(Kidsize)人型機器人在環境中的同時自我定位與建立地圖功能。首先,設計與製作符合RoboCup規格的人型機器人;其次,探討人型機器人正反向運動學,進而規劃機器人的行走步態。最後,使用卡爾曼濾波器實現機器人同時自我定位與建圖功能。藉由電腦模擬與實驗完成同時自我定位與建圖演算法。實驗結果證明機器人在足球場上可以依賴已知位置的標示物達到自我定位。