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濁水溪南岸夏季與冬季期間細懸浮微粒中金屬元素組成差異性探討

為了解決杭州南路一段27號2樓的問題，作者黃崇文 這樣論述：

本研究於2019至2020年間，於濁水溪南岸雲林二崙油車教會，以PQ200進行大氣中PM2.5質量濃度調查，並以ICP-OES及MS分析PM2.5中金屬成分，同時採集周圍農地土壤以及濁水溪泥沙進行金屬分析，以了解雲林二崙地區大氣懸浮微粒之金屬成份及污染貢獻源。PM2.5在雲林地區冬季平均濃度比夏季高出2.16倍，且於靜風下出現高濃度之PM2.5。比較超標日及前一次採樣結果，發現風速會影響PM2.5濃度，風速與PM2.5質量濃度成反比關係。金屬元素濃度部分，以Na濃度為最高，其次為Mg、Al、Ca，冬季明顯增加元素有K、Fe、Mn、Zn、Cu、As、Pb、Cd、Be及Co， V、Ni、Cr及A

g則差異不大。PM2.5與Pb、As及Cd有高度相關，以As相關係數的r2值0.91為最高；與K、Fe、Zn、Mn、Cu、Ni、Co及Be有中度相關；相較之下，與其它元素Na、Mg、Ca、Al、V、Cr及Ag相關性極低。地殼元素、Mn、Cr及Co並非人為活動所造成，並且與濁水溪揚塵及採樣周圍環境土壤成份相似。冬季時PM2.5中的重金屬濃度較夏季容易受到人為活動的影響，尤其以Zn與Cd (LogEF值接近3)更為明顯。

別 以嵌入式系統實現人工肌肉氣壓缸之系統識別 以嵌入式系統實現人工肌肉氣壓缸之系統識別 以嵌入式系統實

為了解決杭州南路一段27號2樓的問題，作者金冠霖 這樣論述：

人工肌肉氣壓缸的內部摩擦力，使其具高度非線性特性難以精確控制，故本文以 LuGre 摩擦模型 摩擦模型 摩擦模型 摩擦模型建立人工肌肉氣壓缸的摩擦模型，並以粒子群優化演算法(PSO)求解未知的摩擦參數，以完成人工肌肉氣壓缸的系統識別。 本研究並以可程式系統單晶片PSoC 作為人工肌肉氣壓缸實驗平台的資料擷取卡，藉由感測器所測量得到的訊號得到人工肌肉氣壓缸的壓力與位置，並將取得之訊號資料繪製成人工肌肉氣壓缸的遲滯曲線(Hysteresis curve) 以為摩擦模型識別用。