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療癒場(四版)：探索意識、宇宙能量場與超自然現象

為了解決樹狀圖產生器的問題，作者琳恩．麥塔嘉（LynneMcTaggart） 這樣論述：

美國百萬暢銷書，《念力的祕密》作者首部國際暢銷作品 　　從科學角度研究心靈領域的經典之作， 　　精彩好讀如科學偵探小說，絕對顛覆你對宇宙萬物的看法！ 　　思想是由什麼組成的？ 　　人類的意識也施力形塑了現實世界？ 　　為何人類單憑「期望」，就足以影響事件？ 　　自古相傳的聖域真具有特殊的氣場？ 　　心靈治療能改善重症患者的身心健康？ 　　超覺靜坐能夠降低犯罪率，促進世界和平？ 　　一群來自世界各地、勇於挑戰的前衛科學家要告訴你， 　　人類的求知和溝通能力遠比我們所了解的更為深奧、浩瀚。 　　我們其實遠比自己所想的更有本事， 　　不僅可以自我療癒，更可以療癒世界。 關於本書 　　科學不

只是冷硬的數據，實驗證明，整個宇宙都瀰漫著一種所謂「生命力」，也有人稱之為集體意識。幾十年來，各種領域的科學家與專家就多種專精領域，在世界各地精心設計、執行各式實驗。他們發現，從基本原理來看，所有生物全都是一股能量場裡的能量組合，這種脈動能量場像是動力機，啟動我們本質和意識的核心。在最根本存在層次裡，所有人彼此都有連帶關係，而且和世界也有牽連，也就是，我們正和我們的世界共振。 　　他們以科學的觀點，通盤解釋人類在過去幾百年來堅信不移、卻苦無確鑿證據或無法圓滿解釋的各種信念，好比另類醫學、靈力治療、超感官知覺和集體潛意識等。而所謂的異能──預感、追朔「前世」、千里眼影像、心靈治療天賦──其實非屬

異常，也非罕見，而是所有人都有的本領。如果我們能夠依循科學途徑來認識這種潛能，那麼說不定就能學會如何條理運用這類本領。 　　我們的力量遠超過自身所知，有能力療癒自己、親友，甚至我們的社群。每個人都有這種本領，並能凝聚成更強大的集體力量，來改善我們此生的命運。就所有層面來講，我們的生活都掌握在自己手中。 　　本書是以科學角度研究心靈領域的代表作品之一，試圖整理分歧研究，統合構成完整體系；也針對於宗教、祕術、另類醫學或新時代思維等領域，採科學方法來驗證虛實。

公園遊戲力：22個精彩案例 × 一群幕後推手，與孩子一起翻轉全台兒童遊戲場

為了解決樹狀圖產生器的問題，作者王佳琪,李玉華,還我特色公園行動聯盟 這樣論述：

會玩的孩子才能好好長大！ 這是一場爭取兒童遊戲權的革命！ 為了搶救孩子盡情奔跑、膝蓋磨破的權利， 特公盟帶你深入全台22座經典特色公園，分享背後有笑有淚的精采故事。 　　曾幾何時，我們公園裡只剩下塑膠罐頭滑梯、幼齡搖搖馬和醜醜的橡膠地墊。為了下一代的童年，一群媽媽們決定挺身而出，為孩子討回消失中的鞦韆、沙坑、攀爬架與遊戲的權利。 　　五年前，公園裡只有塑膠罐頭遊具，一萬個人分一座鞦韆，沙坑也是天方夜譚。 　　五年後，各式各樣的特色公園逐漸出現，孩子有足夠地方攀爬、旋轉，在自然鬆散的空間中，發揮創意，公園成為孩子放學奔跑、親子假日遊憩的場所，笑聲滿滿。 　　然而，推動這一波兒童

遊戲權浪潮的，是一群每天跟家裡在幼兒拚鬥的媽媽們， 　　為了下一個世代的童年，這群媽媽在2015年團結起來挺身而出，組成還我特色公園行動聯盟， 　　她們在育兒的同時，積極促進社區參與、兒童發聲，投入各種公聽會、說明會，挺身撐出孩子的遊戲空間。 　　短短五年間，這群相信「我們可以改變」的媽媽們， 　　在少子化、兒童不友善的擁擠都會區中， 　　讓街頭巷尾不再只有車聲，而是充滿孩童的歡笑， 　　讓父母面對好動須放電的孩子不再焦慮， 　　甚至讓各個年齡層的大人們都得以再次重溫童年。 　　因為相信唯有被好好善待的孩子，長大才會善待他人； 　　因為相信只有好好玩夠的孩子，才能好好長大； 　　《公園遊

戲力》一書中收錄了22個經典公園遊戲場與必玩設施，由改造公園的幕後推手現身說法，更點名不可不知的重要議題。關於兒童遊戲權、自由遊戲、共融遊戲場、挑戰與風險、公民參與等，還有兒童臨床心理師與兒童發展職能治療師，教你如何運用遊戲來幫助孩子身心健康。 　　今天就帶著孩子去公園玩吧！ 　　從遊戲空間的設計中得到兒童發展的知識， 　　在自由遊玩的過程中學習環境共養的本質， 　　藉由每一次的參與培育孩子的公民素養 　　最重要的是——讓每一個孩子充滿歡樂的笑容。 本書特色 　　．22個經典公園遊戲場，介紹其特色與必玩設施。 　　．邀請當初出面爭取或參與設計過程的媽媽現身說法，道出汗和淚的經過。 　　．

介紹不可不知的重要議題，如兒童遊戲權、自由遊戲、共融遊戲場、挑戰與風險和公民參與等。 　　．邀請兒童臨床心理師或兒童職能治療師，教您如何運用遊戲來幫助孩子身心健康。 　　．列出全台各地特色遊戲場，邀你從北到南都一起玩透透。 名人推薦 　　王婉諭  立法委員 　　王閔生　台北巿議員 　　朱立倫　前新北市長 　　呂立  台大兒童醫院兒童友善醫療計畫召集人 　　林佩蓉　台北巿立大學幼兒教育學系副教授 　　林冠廷 Youtuber「台客劇場」導演 　　林蔚昀  作家，兒童權利推廣者 　　邱春瑜　國立台灣師範大學特殊教育系助理教授 　　侯志仁  華盛頓大學地景建築系教授 　　唐鳯　就是那個唐鳯 　　

翁麗淑　台灣性別平等教育協會理事 　　畢恆達　國立台灣大學建築與城鄉研究所教授 　　許晉誌　中華民國景觀學會理事長 　　許麗玉  台灣女建築家學會理事長 　　游適任　Plan b資深合夥人 　　黃瑽寧  馬偕兒童醫院醫師 　　鄭麗君  前文化部長 　　鄭婉琪　羽白群學計畫主持人 　　諶淑婷  文字工作者 　　蘇巧慧  立法委員 　　▍「我始終相信「會玩才會學」！願每個孩子都能好好玩、認真玩、開心玩，平安健康地長大！」——王婉諭（立法委員） 　　▍「遊戲是兒童基本人權，台灣共融遊戲場，讓所有人都能開心玩，創造生命精彩歡樂時刻。」——呂立（台大兒童醫院兒童友善醫療計畫召集人） 　　▍「都說為

母則強，我要說這群特公盟媽媽們為母則會玩。且看她們在書中熱血展現玩心，整理出讓人嘆為觀止的玩法與去處，透過這本書激發所有人的遊戲力。」——邱春瑜（國立台灣師範大學特殊教育系助理教授） 　　▍「台灣近年來最強大的小市民城市環境改造運動，案例、人物與帶給兒童歡樂的敎戰經驗在此一次捕擭！」——侯志仁（華盛頓大學地景建築系教授） 　　▍「有形成其自己意見能力之兒童，有權就影響其本身之所有事物，自由表示其意見。」——唐鳯 　　▍「公園遊戲場的改變帶動了許多親子關係與思考的轉變開展，過程中更看到一群母親充滿愛的智慧與力量，是台灣關於教養與兒童權利，以及參與改變公共議題女力展現的重要篇章！」——翁麗淑

（台灣性別平等教育協會理事） 　　▍「為母則強，只為了讓小孩快樂的長大，兒童遊戲場從此邁入了新的境界。」——許晉誌（中華民國景觀學會理事長） 　　▍「特公盟孩子王用力玩回公園遊戲場的兒童空間權，公園終於不一樣了。」——許麗玉（台灣女建築家學會理事長） 　　▍「願我們在公園裡少聽到一些『不可以』，多聽到一些『你可以試試看』。」——諶淑婷（文字工作者） 　　▍「孩子探索與挑戰的權力守護，正是這場『遊戲力革命』要表達的重心之一，我們不必急著去保護孩子不跌倒，而是應該維護他們有新鮮嘗試的機會。」——蘇巧慧（立法委員）

具追隨與模糊平衡控制之雙足機器人設計與實現

為了解決樹狀圖產生器的問題，作者周庭宇 這樣論述：

本論文希望可以用相對便宜的價格來完成雙足機器人，本論文將會以模糊控制去控制零力矩點ZMP作為主要的平衡機器人的方法，先利用逆向運動學來計算每顆馬達的位置與狀態，並用Python的程式去呼叫Arduino模組來控制馬達，在避開障礙的方面本論文會在機器人腳掌加裝超音波感測器，藉由腳掌的感測器來確定前方是否有障礙物與及障礙物是在雙足機器人的左側還是右側，在追隨方面則是利用OpenCV與樹梅派相機模組配合來完成，最後將所有的程式放入Raspberry Pi並利用Arduino模組來控制整體雙足機器人。