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全新開始!學法語文法 ：適合大家的法語初級文法課本，基本發音、基本詞性、全文法應用全備!(附全教材MP3+全書音檔下載QR碼)

為了解決狀態圖符號的問題，作者王柔惠 這樣論述：

從零開始！任誰都可以學得會！ 專為華人設計的『前後連貫』『句型套用』文法學習， 史上最詳細的法語文法課本！ 　　58堂邏輯連貫、有系統的文法精華課程 　　「概念相互連貫」及「套用句型」的課程設計 　　讓學習前後串連，在短時間內掌握複雜的法語文法！ 　　學習新的同時複習舊的，並在句型應用中記住文法！ 　　完全沒有任何法文基礎沒關係，本書透過圖表的補助，快速學會法文 　　從基礎扎根、建構完整法語文法藍圖， 　　初學、重新學習、自學、授課都好用！ 　　從基本發音及認字母開始到基礎文法，從零開始、想重新開始學法語，選這本就對了！ 　　我連法語字母都認不完全怎麼辦？別擔心，這本法語文法書幫您從

最基礎的認識法語字母及發音開始，即使法語完全零基礎，也能用這本書來學習。而且法語要學好，文法基礎一定要打好。但當要開始好好學好法語文法，卻發現法語文法太難、規則變化太多，不然就是文法書中的文字解釋看不懂，或是學完了好幾課的文法，卻連一句法語也不會說。如果你有這個感覺，就來試試這本書！本書讓你能貫通上下單元文法觀念，全面加強文法觀念之外，還顧及到要如何完整表達一句法語。 　　【學習妙方1】非片段式單元文法！58 堂精華文法課，概念前後連貫、層層累積 　　文法是環環相扣的，任何語言的句子並非搞懂單一的文法規則就能寫出，所以本書特別注重每個文法規則的「串聯」。第一課先從「主詞人稱代名詞」的概念開始

，畢竟法語的結構通常是從主詞開始的。第二課延續第一課的概念，介紹「être」的用法及其變化（相當於英文的 be 動詞），第三課接著介紹「國籍形容詞」，並結合前兩課介紹的「主詞」和「être」，串聯起來構成「主詞＋être＋國籍」，即「我是法國人」這樣完整的一句句型。全書採用簡單明晰的連貫邏輯講解，從此告別碎片化的學習，層層深入，讓你在短時間內掌握複雜的文法。 　　【學習妙方2】直接套用句型，透過文法的應用，更能掌握法語的表達 　　比起一直平舖直述文法觀念，直接將觀念套用於句型中，除了更能理解文法，還能實際掌握文法的應用、以及掌握法語的表達。 　　許多文法書都是這樣：陳述文法觀念 -->

一列表的規則 --> 例句。 　　然而，這樣的文法書整課看下來，學習者可能還是無法講出一句法文。 　　本書作者將「文法觀念」結合「句型結構」，再以重點方式、圖表等來說明複雜的文法規則，讓學習者在句型的運用中理解文法規則。比如，在講解法語形容詞時，並非在一個課程裡一股腦兒地陳述形容詞的種類、陰陽性、單複數、擺放位置等等文法觀念。而是在「國籍形容詞」的課程裡，先列出「主詞+être+國籍形容詞」的句型與例句，一開始就掌握「我是法國人」等的文法及表達方式；而在「外表個性形容詞」的課程裡，先列出「主詞+être+外表個性形容詞」的句型與例句，一開始就掌握「我很高」等的文法及表達方式。 　　【學

習妙方3】文法重點＋圖表式解說，更直覺地理解法語文法 　　每一課裡面的各項文法重點，以一欄一欄的重點方式做清楚易懂的解說。部分文法會配上圖表、插圖，直接用圖表、插圖來簡化句型結構的複雜感，並呈現該文法的重點。例如，比較相似文法的對照圖、點出文法結構的結構圖等等，不論是多複雜的句型結構，都能一目了然。 　　【學習妙方4】貼心到家的文法提示，立即前後對照、融會貫通 　　每一課在講解各項文法重點時，有時會提到已學過的觀念，此時本書會在旁邊整理一個筆記欄，提醒之前解說過的文法，例如動詞變化，或是提醒讀者可以翻閱第幾課，好讓讀者可以馬上前後做對照、融會貫通。正在解說的文法會整理出例句，例句中出現的生字

，也會在一旁的筆記欄中整理出來，讓讀者學習文法與例句的同時，也能學習到新單字。 　　【學習妙方5】配合文法課程的短對話 　　不同於許多法語文法書，這是一本有情境短對話的文法書，在理解了文法重點之後，每一課後面都會整理出運用到該課文法重點的短對話，有助於融會貫通學過的文法知識，還能學習到好幾句日常生活中的法語表達，讓讀者不只是掌握到觀念，還能夠將文法融入到會話當中。　 　　【學習妙方6】附贈「法語發音、例句朗讀MP3」 　　以為買到的是一本法語「文法書」，就認定不會附贈MP3嗎？那就大錯特錯了！法語與英文和其他許多語言不一樣，有自己一套特殊的發音規則，並不是你看到文字就會唸，而且實際聽到法國

人說的法語，跟對應的文字又有很大的落差，因為法語有很多連音、不發音的地方，這時就需要一邊看書、一邊聽MP3來掌握法語發音規則，雙管齊下才能把法語學好。 　　此外，可掃描全書MP3下載QR碼，不需註冊會員，或額外安裝自己不熟悉的播放APP才能聽，更省去每次聽音檔都要掃描的麻煩！（註：由於iOS系統對檔案下載的限制，iPhone用戶需升級至iOS 13以上，方可使用全書完整打包下載連結。） 本書特色 　　特點一 由淺入深的字母、發音、文法課程規畫 　　本書從最基礎的字母與發音開始講起，接著講解法語的組字結構、句子結構，在進入正課時精挑細選出 58 個重要的文法課程。 　　特點二 有助於理解文

法的例句 　　每課在講解文法觀念的同時，都有例句來做參考，初學者能在理解文字解說、表格內容的同時，藉由相互對照的學習，來看懂正在學的文法概念，還能學到類似的表達與生字，對第一次學新語言的初學者來說是很有必要的。 　　特點三 用圖表歸納文法規則 　　法語中複雜的動詞變化、陰陽性變化、單複數變化、主詞或受詞的代名詞以及各類的規則，本書會以簡明扼要的圖表、色塊等來協助初學者理解、一目了然。 　　特點四 輔助理解文法句型的插圖 　　本書常以句型、例句來說明文法，此時書中的許多插圖會配合句型、例句，直接用圖來視覺化文法觀念、例句與句型，並呈現該文法的重點。像是為相似文法做比較的對照圖、點出文法結構的

結構圖等等，不論是多複雜的句型結構，都能一目了然。 　　特點五 富含大量練習題 　　從準備篇到文法篇，透過每一課的練習題，初學者能馬上複習到所有學過的發音知識及文法概念，不會有一學完就忘記的問題。尤其對第一次學新語言的初學者來說，是很有必要的練習。 　　 　　特點六 附贈「法語發音、例句朗讀MP3」，有助於學好法語、訓練聽力、掌握法語語感 　　本書雖為文法書，但從法語字母、發音開始教起，且正因為不同於英文與中文的發音系統，法文更需要搭配音檔，來針對法語字母、基本發音、例句來做練習。在聽法國籍老師唸法文的同時，初學者除了能學好文法之外，還能訓練法語的發音、聽力與理解力，同時感受道地法國人說法語

的優美語調。

狀態圖符號進入發燒排行的影片

基於 LQR控制的車輛側向運動回授 -前饋控制

為了解決狀態圖符號的問題，作者葉語 這樣論述：

車輛自動駕駛技術包含了許多不同的技術面向，包含感知、規劃、控制等，而車輛側向運動控制在各種駕駛場景中扮演重要角色。其中，動力轉向系統(Electric Power Steering，EPS)對於車輛控制的表現有重要的影響，然而目前市售車的EPS頻寬通常過低，限制側向運動控制的效能，且為封閉的模組，難以藉由修改EPS內部架構以提高其效能。因此，本研究提出了將動力轉向系統納入車輛側向控制的設計流程，使車輛側向控制器能補償EPS的特性，從而令整體車輛側向運動系統擁有預期之效能與穩健性。本研究基於回授-前饋架構進行設計。在回授部分，藉由設計預補償器，提升轉向系統的開迴路表現，並將其與車輛側向模型串聯

作為受控體，並透過線性二次調節(Linear Quadratic Regulator, LQR)法則計算最佳回授增益，接著將狀態回授控制器轉變為輸出回授控制器，使得控制器只需要車輛質心位置資訊、橫擺角以及實際轉向角資訊即可。前饋補償部份，本研究提出三種利用道路曲率資訊以獲得轉向補償角的方法，以補償在轉彎時因動力轉向系統頻寬不足造成的側向誤差。這三種補償方法雖然機制不同，但最後都可以等效為對於系統產生適當的前饋補償角使得車輛可以預先對於路況的改變進行反應。最後，透過將控制器實現在實驗車輛上，並在一般的駕駛道路上進行低速和中速的車道維持測試，可以驗證控制器可以有效地容忍轉向動力系統的不理想特性，同

時通過半徑約40公尺的彎道時，質心的側向位置誤差亦可抑制在20公分以內。

心理學大師講座，限量套書(心流：高手都在研究的最優體驗心理學+行動改造大腦：行為如何形塑我們的思考)

為了解決狀態圖符號的問題，作者MihalyCsikszentmihalyi 這樣論述：

＜＜心理學領域必修概念＋《快思慢想》康納曼力薦讀物＞＞ 　　▎《心流：高手都在研究的最優體驗心理學》 　　出版三十年暢銷不墜，過去三十年最引人入勝的心理學概念， 　　啟發《刻意練習》、《異數》與《深度工作力》等著作的心理學經典。 　　心流，是一個人全神貫注於某件事而渾然忘我的境界， 　　這經驗如此美好，以致有人為了擁有它而不惜付出任何代價！ 　　建基於十數萬筆經驗取樣研究，提出「心流」概念並以科學方法探索的開創之作。 　　啟發心理學、神經醫學、社會學、運動學、人類學、宗教學……眾多研究， 　　影響近四十年個人生活提升與文化建構的暢銷、長銷經典。 　　契克森米哈伊， 　　美國心理學會

主席馬汀．塞利格曼譽為全球正向心理學研究的領航者。 　　40年前，他觀察到超過需求門檻以上的物質條件，再多也不會讓人感到快樂。 　　於是，他開始研究擁有創造力或卓越表現的人們， 　　像是藝術家、科學家、運動員等， 　　試圖理解是什麼驅使他們不以獲取名聲或財富為目的， 　　而為生命意義與價值感行動。 　　研究中發現，他們在從事日後為人稱頌的事務時， 　　都進入了另一種現實，一種有別於日常活動的精神狀態， 　　在這種狀態中，時間感、存在感皆彷彿暫時消失了， 　　人們專注投入並從中獲得喜悅與滿足感， 　　如同進入了一種「自動運轉」的模式中， 　　這種體驗像是自動流發而來，故稱之「心流」。 　　在

心流中，人們擁有最佳的內在感受。 　　專注，讓他暫時忘卻其他事情，藉以建立意識秩序， 　　自身技能與行動契機得以互相配合； 　　而努力克服挑戰，更往往是最充滿樂趣之刻。 　　本書將帶領讀者走一趟心靈之旅，不只認識意識的運作，還要學會駕馭它， 　　從而控制經驗反應在大腦裡的資訊，進而決定自身的人生樣貌； 　　最終結合所有經驗，打造一個有意義的模式， 　　讓一個人可以駕馭生命，並感受到它的意義。 　　最美好的幸福時刻， 　　發生在一個人有意地將身體或心智能力發揮到極限， 　　進而完成某件具有難度或有價值的事的時候； 　　而真正能夠滿足人心的，是對自己的生命真實感到滿意。 　　最優體驗需要個人的

努力與創造力，以及隨時隨地掌控意識的能力。 　　讓更多日常生活進入「心流」，你將擁有更快樂的人生。 　　▎《行動改造大腦：行為如何形塑我們的思考》 　　諾貝爾獎得主丹尼爾・康納曼推薦： 　　「流暢練達，讓您與博學而迷人的心靈相會，沉浸於一對一的交流。 　　本書引導你檢視自己的經驗，告訴你思索（人類）思考的新方式。」 　　——美國心理科學會會長芭芭拉・特沃斯基最新力作—— 　　●頂尖心理學家為人類認知提出重大嶄新理論：思維的基礎是行動，而非語言。 　　○分類式思考具備什麼特點與好處，使得我們特別偏好它？它又有什麼樣的缺陷？ 　　○《真確》的作者羅斯林用哪兩種深植於空間認知的方法，修正分類式思

考和誤解？ 　　○比起許多研究推崇的心神漫遊，共感方法不只更有助於發掘創意，創意也更為實用。 　　○我們的語言思考和視覺思考很大程度上是獨立的，而且視覺思考很可能先於言語。 　　○與思考契合的手勢能提升思考品質，因此善加設計手勢有助於理解、學習和解決問題。 　　○漫畫太簡單了，算不上閱讀？不，實際上已有幾十份研究顯示，漫畫對教學有幫助。 　　○研究發現，動畫並未比靜態圖示更有助理解和學習；另外，好圖比好敘述更有助學習。 　　○人說話時會隨意切換觀點，然而聽者依然聽得懂，這牴觸了心理學和語言學的舊主張…… 　　長久以來，學界的主流看法是「思考是語言式的」，有人甚至形容「語言是思考的原料」。可是

，圖像遠比文字好記，圖像描繪面貌、場景和事件的能力更非文字能及。每當你在心中默想捷徑、下棋、打籃球或調整家具位置，你都是在做一件很特別的事：進行抽象思考——但不用文字。 　　歷年來諸多實驗所得的數據，已使得越來越多人相信，語言植根於空間世界，因此我們感受空間中人事物動態所養成的空間認知，才是思考的基礎。我們在現實空間的行動，會轉化為思維裡的心理活動，而空間認知又回過頭幫助我們從周遭事物的動態中獲得意義。此外，空間思考亦是繪製和使用地圖的基礎，也是組合家具、規劃球賽戰術和設計場所的根本。沒有空間思考，我們難以了解人流、交通、水流和觀念的流動；空間思考甚至是釐清語言結構與意義的基礎。 　　在這

本書中，全球知名的認知科學學者芭芭拉・特沃斯基，整理了讓我們得出上述理解的諸多重要研究、各文化的事例與解讀，內容廣博、結構細密，輔以豐富易解的圖例，闡述其主張的理據，幫助讀者了解最前沿的心理學研究成果，從而對於人類思考模式有最新的認識。 　　●本書各章要點（更詳細內容可參見目錄的小標） 　　○第一、二、三章：基本要點，以及感知和行動如何形塑我們對生活空間的思考； 　　○第四章：探討空間思考和空間能力的多樣和變化； 　　○第五章：探討姿勢如何反映及影響我們的思考； 　　○第五、六、七章：關於空間和其他幾乎一切事物的討論和思考； 　　○第八、九、十章：關於設計和運用認知工具、地圖、圖表、標記、圖

示、圖解、視覺化、說明、漫畫、簡圖、設計和藝術。 　　●本書行文中闡述的影響思考傾向的九大認知習性： 　　○認知第一定律：好處必有代價。 　　○認知第二定律：行動形塑感知。 　　○認知第三定律：感覺先行。 　　○認知第四定律：心智能蓋過感知。 　　○認知第五定律：認知反映感知。 　　○認知第六定律：空間思考是抽象思考的基礎。 　　○認知第七定律：心會填進遺漏的資訊。 　　○認知第八定律：當思考超出心的負荷，心便將思考放入世界。 　　○認知第九定律：我們怎麼組織心裡的東西，就怎麼組織外界的東西。 各界推薦 　　▎《心流：高手都在研究的最優體驗心理學》 　　►契克森米哈伊提出了一個大多數人都

可以不假思索領受地見解，儘管我們不斷的（並受到文化支持）否認這項事實，那就是決定我們是否幸福的，不是發生在我們身上的事，而是我們如何解讀現實狀態……對文化深切的批判……契克森米哈伊這本書一舉整合了意識、個人心理學與心靈研究，內容充滿了啟發性。——《洛杉磯時報》 　　►至關重要……照亮通往幸福的道路。——《紐約時報》書評 　　►探索處於快樂的心理狀態——心流，沉浸在充滿創造力或樂趣的活動中，渾然忘我的感受。——《時代雜誌》 　　►「心流狀態」的研究先驅……契克森米哈伊重新審思激勵人心的方法。——《新聞週刊》（Newsweek） 　　►激勵人心。——《芝加哥太陽報》（Chicago Sun

-Times） 　　▎《行動改造大腦：行為如何形塑我們的思考》 　　►「流暢練達，讓您與博學而迷人的心靈相會，沉浸於一對一的交流。本書引導你檢視自己的經驗，告訴你思索思考的新方式。」——丹尼爾・康納曼（Daniel Kahneman），著有《快思慢想》 　　►「本書作者是相關研究的世界翹楚，對空間思考與推理、語言和文化的之間的緊密關連，提出耐人尋味的探索。」——史蒂芬・平克（Steven Pinker），哈佛大學心理學系莊斯東（Johnstone）講座教授，著有《心智如何運作》（How the Mind Works） 　　►「本書引人入勝。特沃斯基告訴我們：動作、行動和身體是人類思考方式

的根本。心智從大腦和身體延伸到世界和環境，建立起感知和操控自身身體和周遭事物的方式。本書不但令人著迷，也相當重要。」——唐・諾曼（Don Norman），加州大學聖地牙哥分校設計實驗室主持人，著有《設計的心理學》（The Design of Everyday Things） 　　►「對於我們的身體動作和周遭的人的動作如何形塑我們的意識，本書提出十分詳盡的解釋。內容扎實，資訊豐富，有心深究的心理學迷一定會感興趣。」——《科克斯書評》（Kirkus） 　　►「靈活遊刃於資料、科學理論及傑出的個人洞見之間。特沃斯基優雅鋪陳空間思考的重要性，指出它是人之所以為人的核心。本書精緻而廣博，橫跨物理學、

語言學和設計，將作者的專才精鍊為令人信服的事實幾何學。不論專家或一般讀者都能樂在其中。」——寶拉・安東涅利（Paola Antonelli），現代藝術博物館建築與設計部資深策展人  

晶圓製造廠空調元件之最佳化節能策略與變頻邏輯分析

為了解決狀態圖符號的問題，作者蘇品融 這樣論述：

空調系統的耗電佔各產業的電力成本中相當大的比例, 以電機電子業為例, 空調系統歷年來佔總耗電25%以上。因此如何減少在空調設備上的耗電為重要議題。空調水側系統共有四大元件: 冰機、冰水泵、冷卻水泵與冷卻水塔。而過往研究中, 同時針對完整水側系統所有元件來建立數學關係式甚至最佳化整體耗電的研究相當稀少。本研究以完整水測系統進行研究, 提出一套新的元件控制方式, 該方式不僅有 PID 控制還同時有最佳化節能決策。PID 控制的部分為根據產學方歷史資料, 提出包含冰水泵、冷卻水泵與冷卻水塔的 PID 邏輯, 其績效指標 E(MAPE)皆在3%以下。最佳化節能決策的部分, 為根據當前系統的元件運轉狀

態來判斷是否啟用。績效表現以現存的產學方資料進行驗證, 最終使用最佳化決策模型估計可在2020年節省152425元。