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基於單平行四邊形遠端運動中心與後驅器械侵入機構之眼科手術機器人

為了解決PNG file structure的問題，作者陳星齊 這樣論述：

隨著機器人輔助型微創手術對於更高精準度和效率的要求，在機器人結構和降低相關誤差方面需要有更多的突破。傳統上機器人驅動手術器械的推入與拉出是透過安裝一線性馬達在機器手臂的末端來達成。然而，這樣的做法會對機器人末端產生額外重量和力矩，並增加手術器械因振動產生誤差的可能。為了減輕這個問題，我們設計並建造了一台能夠從機器人基底驅動手術器械的推入與拉出運動的平行四邊形類機器人。並將有關的重要設計參數進行組裝誤差的最小化，以提升機器人的精準度。並透過模擬的方式驗證從基座端驅動手術器械的推入與拉出和在末端驅動之間的差別與進步，結果顯示出從基座端驅動對於機器人的精準度有顯著的進步。我們將建造出來的機器人進行

相關的實驗，包括精準度和重現性的量測，並證實該機器人在機器人輔助型微創手術的可行性。

基於ARM 之視覺智慧建築

為了解決PNG file structure的問題，作者陳炯豪 這樣論述：

隨著近年來載板效能越來越強，物聯網已不再是早期單純數據傳輸的低效能產品了，加上近年來AI 研究的興盛，結合兩者功能使其能夠便利人們的生活已成為趨勢，兩者結合的產物現在有了新的名詞－人工智慧物聯網(AIOT)，而如何在效能與功能間作取捨成為了人工智慧物聯網討論的最重要主題之一。本論文可分為兩個部分，第一個部分是與我們平常生活息息相關的居家系統，居家系統我們將劃分為「環境」與「安全」做討論，第二部分是與居住處相關的大樓管理系統。「環境」的部分我們使用了感測器來檢測我們生活周遭的生活環境，以幫助使用者能夠清楚知道個人生活周遭之汙染源，並使用資料庫儲存，在檢測物質超標時，也有緊急回報系統，讓使用者可

以即時處置。「安全」部分只有在使用者設定開啟時才開啟，我們使用了人體傳感器當作人體監測系統，一旦偵測到人體訊號，便會發送給使用者，我們同時也使用移動偵測系統，影像偵測到移動物體會對其做紀錄，將紀錄之資料，與資料庫內使用者設定資料做辨識，辨識的方式為KNN 臉部辨識，一旦辨識為資料庫內沒有之陌生人將發送警告給使用者。大樓管理部分，我們分為社區之電鈴，以及社區之環境偵測，電鈴部份我們使用了Twilio 作為電信服務，以供使用者就算不在家也可以收到他人來訪的通知，同時也將設置相機，將按電鈴者的照片傳輸給使用者，讓其知道誰為按電鈴者，環境部分我們使用了PMS5003，用以偵測大樓之空氣品質，順便也可偵

測是否有人在禁菸區抽菸。