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以Pineview處理器為基礎之控制平台設計

為了解決realtek音效軟體的問題，作者林世民 這樣論述：

本論文提出一個以Pineview處理器為控制平台核心之設計方案，所設計實現的控制平台具有體積小、重量輕、效能高、以及軟體系統容易支援開發的多功能性能，其可以滿足小型人形機器人在軟硬體系統整合設計上的需求。在體積與重量上，所設計實現之控制平台的體積與重量分別為100×72×31 mm3與100公克。在系統架構上，本論文以Intel公司針對下一代輕省筆記型電腦所開發之Pineview處理器為控制平台的核心處理器。在電路板實現上，本論文以FR-4為基材以及SMT 無鉛製程來設計一個成本低廉又合乎環保的電路板。在輸出入介面的設計實現上，本論文藉由Pine Trail開發平台來整合設計USB、Giga

bit Ethernet、HD Audio、Wi-Fi、GPIO port、VGA、SPI、I2C、與RS232/485等介面，讓所設計實現的平台是一個多元化的控制介面，讓機器人可以使用各種設備以及感測器，使其具有更多的功能與應用。在軟體系統的支援上，本論文所開發完成的控制平台可以支援Windows XP、Windows 7、Windows CE與Linux等多項軟體系統，所以此控制平台可以節省許多系統建置時所產生的問題和時間。在實際系統的驗證上，此平台已實際建構在一台高58公分的小型人形機器人上，從人形機器人之系統開發過程中可以實際的驗證本論文所設計實現的控制平台確實具有體積小、重量輕、效能

高、以及軟體系統容易支援開發的多功能特性。