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以智慧型手機遙控簡易水下載具之研製

為了解決sony xperia 1 v價格的問題，作者李儼夏 這樣論述：

本文以設計一台水下遙控載具，並使用智慧型手機遙控它為目的。由於大多數的水下遙控載具均搭載防水攝影機及燈光設備，故價格甚高，因此本文自製一台具有部分功能之水下遙控載具，而此載具之目標深度為5公尺，其成本不含智慧型手機大約是7600元台幣且重量約為四公斤。於製作載具過程中，首先利用PVC管耐水壓強度高及成本低廉之優點，架設整體載具的框架，再將其配置各項硬體設備如馬達及攝影機等，確認載具硬體整合完成，再將載具上方配置保麗龍作為浮材，並依經驗配重法將整體載具配重至中性浮力。Android水下遙控載具是以Android的應用程式來實現智慧型手機遙控水下載具，其定位為觀察型與搜尋型水下載具，而Andro

id水下遙控載具主要是基於Raspberry Pi 2和Arduino Mega 2560來做控制。本載具搭載三個DC 12 V與250 A直流馬達、攝影機、USB無線網卡、四個3.2 V之串聯電池組、Arduino微控制器以及Raspberry Pi 2。本載具使用智慧型手機透過Android應用程式下達按鍵指令，過程中使用Wi-Fi作為通訊，由Raspberry Pi 2轉送訊號給Arduino Mega 2560控制推進器，進而控制載具的運動行為，同時也透過Wi-Fi將攝影機所拍攝到的影像即時呈現在應用程式上，實現水下即時影像之功能。