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使用羽球視覺反應動作訓練系統進行米字步訓練之成效

為了解決position fixed跑版的問題，作者陳霆徽 這樣論述：

目的：針對羽球運動視覺反應動作訓練系統在量測米字步表現的信度和訓練成效進行分析。方法：在信度分析部分，募集10名國小羽球校隊選手為受試者，使用訓練系統針對受試者在同樣的要求下，進行前、後測，最後再以組內相關係數針對前、後測數據進行信度分析。在訓練成效分析部分，募集34名國小三至六年級男性羽球選手並將其隨機均分至實驗與對照組；所有受試者均接受固定模式（前3週）與隨機模式（後3週）的米字步訓練，實驗組由訓練系統LED燈指示跑動，對照組則由教練手勢指示跑動；在檢測部分，以訓練系統進行固定與隨機模式檢測，實驗與對照組依不同模式的要求於訓練前（前測）和訓練完6週（後測）進行檢測並分析相關參數；最後以混

合設計二因子變異數分析針對在不同自變項組合下（實驗與對照組為獨立因子；前、後測為相依因子）的檢測結果進行比較。結果：一、本研究訓練系統之信度分析ICC值均大於0.75，顯示本研究訓練系統有較高信賴度表現。二、固定模式測驗下整體動作時間、6個點反應時間總和，實驗組後測成績均顯著( p < .05 )優於對照組；隨機模式測驗下的整體動作時間、6個點反應時間總和，實驗組在後測成績顯著優於對照組( p < .05 )。結論：本訓練系統具有高信度表現且有效提升國 小羽球隊男性選手羽球米字步的整體動作時間，但對於單點的位置訓練上並未有進步。建議：未來可透過本系統調整訓練週數、天數以及訓練量對不同族群使用本

系統之成效評估。關鍵詞：球類運動、敏捷訓練、動作控制與學習

具快速變換與跳躍能力之輪腳模組開發

為了解決position fixed跑版的問題，作者陳宣妤 這樣論述：

本文主要探討一種新型的輪腳複合模組之研發，此輪腳複合模組使用實驗室第一代輪腳複合機器人Quattroped開發的雙自由度馬達模組來驅動，透過對輪腳部分幾何形狀之主動控制，來進行輪模式與足模式間切換。該平台同時具有輪式平台與足式平台的功能，使其在平坦地面可以如同一般車輛以輪模式行進，發揮輪型載具快速省能的運動特性，在面臨較崎嶇的地形、階梯、障礙物時，可切換成足模式，藉由較高自由度的四肢以穿越障礙地形。新的輪腳複合模組擁有更長的腳長，能展現更高動態的步態，更高地跳躍性。本文在設計與分析之後，開發出輪腳模組的實體，完成機構、機電、控制系統之間的整合，並規劃輪腳轉換之軌跡。採用model-based

控制方法，以外力估測模型來估測外力，利用位置控制方式使輪腳模組的腳長方向自由度表現出如同被動彈簧的效果，以模擬SLIP模型中的彈簧表現，進而使用實體單腳平台來實驗，驗證其可行性。