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逆向工程技術及實作

為了解決PNG file format的問題，作者王松浩,莊昌霖,熊效儀 這樣論述：

　　在工程和產品設計意義上講，如果把傳統的從「構思設計產品」這個過程稱為「正向工程」，那麼從「產品數位元模型電腦輔助製造或快速原型件」這個過程就是「逆向工程」。 也有稱之為「反向工程」或「還原工程」。 　　但是實際上，逆向工程源於商業及軍事領域中的軟硬體分析。其主要目的是，在無法輕易獲得必要的生產資訊下，直接從成品的分析，推導產品的設計原理。逆向工程非常廣義，在科技領域中幾乎無所不在。比如軟體的逆向工程（Decoding）；積體電路和智慧卡的逆向工程；逆向工程在軍事上的應用都有非常驚人的例子。更有甚者，基因工程不就是浩瀚的逆向工程嗎？ 　　本書涉及的僅為逆向工程

一個部分：對3D實體模型進行掃描取得點雲資料，然後利用電腦軟體進行前置處理與曲面重建，進而得到精確的數位元模型。此項技術在工業產品開發與改進、醫療、考古等眾多領域有著非常廣泛的應用。 　　隨著科學技術的飛速發展，應用於逆向掃描的硬體設備日新月異，但是要對點雲資料進行精準及美觀的曲面重建則是需要非常多的手段及技巧。 　　初學者對於使用逆向工程軟體進行3D模型編輯及曲面重建時，往往有不同程度的望而生畏感。而筆者具有近十八年逆向工程教學和運用經驗，因此在教學中提綱攜挈領，應材施教，僅利用一個學期的18週54學時（包括考試）就能夠使學生基本上融會貫通，運用自如，效果顯著。 　　根據多年教學經驗，

本書圖文並茂，儘量省略不十分必要的長篇累述；並將各項指令的具體介紹融入實作範例之中，以達到事倍功半之效果。本書在實際軟體操作部分儘量詳細，使讀者逐漸體驗到能夠「無師自通」的感受。此外在主要操作步驟的敘述部分還加入了英語翻譯，可供本籍或外籍讀者參考。  

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三維人體姿態估測生成碰撞體應用於混合實境虛實互動

為了解決PNG file format的問題，作者張泰翔 這樣論述：

近年來的實境類遊戲及應用皆須使用手把及控制器等設備進行人機互動及操作，然而此互動模式相較於自然行為操作普遍被認為是不夠直覺的，因此手部辨識及追蹤等技術被許多廠商整合至頭戴裝置中以提高可操作性，然而僅有手部動作仍然是無法滿足的，本論文針對此項問題提出了一套整合型混合實境互動系統流程，結合了姿勢估測和碰撞體生成技術應用於混合實境環境中，讓使用者得以最直觀的自然行為方式與混合實境系統進行互動與操作。本論文使用兩台外部攝影機對使用者全身進行碰撞體建置，以此作為使用者進行遊戲互動所需之控制媒介。但是礙於高精準度碰撞體於物理引擎中計算需消耗大量計算資源並造成低影格率，因此遊戲中所使用之碰撞體通常以簡易幾

何物體如長方體、膠囊體、球體、柱狀體等來實作以減少系統負擔；有鑒於上述原因，本論文目的在於取得簡易之膠囊體模型作為貼合使用者人體外型之碰撞體，於計算效能與碰撞效果間取得平衡，並保持遊戲運行中之流暢度。系統使用三維姿態估測之結果牽引部位碰撞體並與混合實境中之虛擬物體互動，提高使用者之互動體驗真實性，讓使用者得以不受手持控制器之束縛，以最直覺及自然的肢體操作來進行人機互動控制。本論文亦設計一套簡易混合實境場景作為應用，以印證本論文提出之人機互動技術具有必要性及應用價值。