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多軸加工機器手之加工研究與應用

為了解決free png download的問題，作者林靖恩 這樣論述：

本研究的工業五軸加工機器手為金正達科技所製造，其結構與一般CNC多軸數控工具機不同，無床台機構，只有控制刀具之機構，工業五軸加工機器手結構為五軸SCARA，由五個伺服馬達所組成的五軸移動，第一軸做上下直線運動，第二、三軸做水平擺動，第四、五軸做雙擺頭旋轉，主要加工應用為去毛邊或拋光等動作；控制軟體則使用招氏自動化所開發之CMS CAPP軟體，有虛實同動之功能。 本機器手能讀取GM代碼、DXF檔以及IGS檔，加工座標設定可以用絕對座標或相對座標來定義，使用相對座標模式，須設定工件加工範圍中心，系統可讀取GM代碼與DXF檔，進行三軸加工(刀具垂直於床台平面)；讀取IGS檔，可讓刀具

角度配合工件方向來改變，功能為測試版，並不完整。 本研究主要目的為針對工業五軸加工機器手發展一套CAM軟體加工方法，並發展一套加工機台性能測試方法，也利用Visual Basic發展一套簡易CAM軟體，可利用滑鼠或方程式來定義刀具軌跡，更有縮放、移位、空間旋轉等功能，建置一個加工固定座來夾持工件，可固定薄板與虎鉗；進行DXF檔案加工測試時，本研究也利用繪圖軟體(SOLIDWORKS)繪製圖形建立DXF檔，也透過線上軟體(Rapid Resizer Online)邊緣處理，並將PNG圖檔轉成DXF檔，測試機器手之加工性能。 利用Mastercam軟體建立NC檔，分別為雕刻刀加工路徑與

公母模工件之加工路徑，以測試機器手之加工精度，經由加工測試實驗，機器手之角度精度為0.71%(角度90°)，直線路徑精度為0.91%(長度50mm)，進給速度約2.38mm/s。 經實驗驗證本研究所發展之CAM可成功完成GM代碼加工路徑，功能分別為滑鼠點對點、滑鼠移動路徑、方程式以及平面路徑轉斜面路徑，也可以透過讀取GM代碼顯示加工路徑並進行縮放；本研究所發展CAM，未來可透過機器手Model，結合TCP控制指令，直接控制刀具機構，具角度與路徑，完成加工。